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“自动控制理论”是镀膜机自动控制的分析基础自动控制理论,又称“反馈控制理论”,是分析闭环控制程序系统运动规律的理论;此外,还有另一种“逻辑控制理论”,又称“继电器控制理论”或“开关控制理论”,这是一种分析开环自动控制程序系统运动规律的理论。因此,分析方法应分为“开环”和“闭环”
1、闭环控制程序
分析闭环控制程序的理论,应区分“现代控制理论”和“经典控制理论”两种不同类型
(1) 现代控制理论
该理论的分析对象是MIMO(multiple output and multi input)、非线性、时变等复杂的自动控制程序。运用动态规划理论、优滤波理论、极大值原理和动态规划理论,建立了状态空间的概念。采用现代控制理论设计的控制装置可以实现复杂系统的自适应控制功能。
(2) 经典控制理论
理论分析和设计问题的对象是单输出单输入线性时不变系统。它基于大线性微分方程和传递函数的概念。设计的控制系统包括根轨迹法、时域法、频率响应法等。在这三种分析方法中,频率响应法是主要的分析方法。系统的处理方法是输出反馈和校正。处理的目的是使系统既满足性能指标的要求,又满足足够的稳定裕度,以保证控制系统在外界干扰或被控对象特性变化的影响下仍具有良好的控制性能。
2、开环控制程序
以上开环控制方案表明,采用“逻辑控制理论”对其进行了研究和分析。在实现一定的逻辑动作时,从工程角度考虑触发器触发的各种逻辑元件的组成规律,要求逻辑控制电路的组成要简化、可靠。如果知道了电路的动作规律,就称之为程序的逻辑动作,则称之为程序的逻辑运算。
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